AGV lite控制器
MLT100
精简版控制器
- 核心优势鲜明：自主研发精简款运动控制器，主打 “体积更小” 与 “性能更高”，兼顾空间适配性与运行效率；
- 适用场景广泛：可适配工业 AMR（含潜伏式顶升式、协作复合式、辊筒式等主流类型）及服务类移动机器人，覆盖多领域移动设备需求；
- 功能配置扎实：内置多种导航算法，支持多类运动模型，满足不同场景下的精准控制需求；
- 量产性价比高：采用工业级设计标准保障可靠性，通过量产优化进一步提升产品性价比，兼顾实用性与成本控制。
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功能项目 |
参数 |
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型号 |
MLT100 |
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长*宽*高 |
145*105*50mm |
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电源 |
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输入电压 |
18~28V / Vpp<200m （有反接保护） |
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电流功耗 |
单机＜0.4A/24V，含外设最大电流＜5A（24V） |
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通信接口 |
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以太网 |
1000M RJ45 *1 |
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USB3.0 |
* 4 |
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CAN |
* 2 |
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RS485 |
*1 |
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RS232 |
*1 |
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输入输出接口 |
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输入 |
5V~24V多功能隔离数字输入端 * 8 |
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输出 |
多功能隔离输出端 * 4 |
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音频接口 |
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语音播报 |
支持（3.5mm音频接口） |
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指示灯接口 |
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指示灯 |
运行状态灯、通信灯 |
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功能参数 |
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定位精度 |
±5mm（反射板导航），±10mm（SLAM自然导航） |
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导航速度 |
≤1.5m/s |
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角度控制精度 |
±0.5° |
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运动控制 |
自主避障行驶、固定路线行驶、避障固定路线混合行驶 |
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地图面积（单张地图） |
≤400000㎡（支持多地图导航） |
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运动模型 |
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差速运动模型 |
两驱差速、四驱差速 |
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舵轮运动模型 |
单舵轮、双舵轮、三舵轮、四舵轮 |
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其他运动模型 |
差速总成、麦克纳姆轮、其他定制化底盘 |
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其他功能 |
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调度系统 |
选配 |
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配套的设计软件 |
支持 |
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配套的应用软件 |
支持 |
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自动充电 |
支持 |
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外接触摸屏 |
支持 |
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栈板识别 |
支持 |
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视觉定位 |
支持 |
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料腿识别 |
支持 |
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随动功能 |
支持 |
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标志物二次定位 |
支持 |
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导航激光辅助避障 |
支持 |
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3D视觉避障 |
支持 |
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功能逻辑二次开发 |
支持 |
