AGV通用控制器
MKG400
通用控制器
- 自主研发且适配广：自主研发的运动控制器，可广泛应用于多种类型的移动机器人产品，满足不同场景的控制需求；
- 工业级硬件与通信：采用工业级芯片保障稳定运行，同时兼容 CAN 总线、TCP/IP 网络协议，适配工业场景常见通信需求；
- 接口丰富可拓展：外接口数量充足，能连接激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流 / 伺服电机驱动器、舵轮等多种传感器与执行设备；
- 布线维护更便捷：外接设备采用线束设计，可让机器人布线整洁美观，同时简化组装流程，降低后续维护难度。
规格表
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功能项目 |
参数 |
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型号 |
MKG400 |
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长*宽*高 |
220*132*50mm |
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电源 |
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输入电压 |
18~28V / Vpp<200m （有反接保护） |
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电流功耗 |
单机＜0.4A/24V，含外设最大电流＜3A（24V） |
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通信接口 |
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以太网 |
1000M RJ45 *1 |
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USB3.0 |
* 4 |
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CAN |
* 2 |
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RS485 |
* 2 |
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RS232 |
* 2 |
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输入输出接口 |
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输入 |
5V~24V光耦隔离输入 *16 |
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输出 |
2A / NMOS隔离 输出 * 16 |
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模拟输入 |
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ADC输入 |
* 4 |
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模拟输出 |
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差分输出 |
* 4 |
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编码输入 |
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正交编码输入 |
* 4 |
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音频接口 |
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语音播报 |
支持（3.5mm音频接口） |
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指示灯接口 |
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工作指示灯 |
运行状态灯、通信灯 |
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功能参数 |
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定位精度 |
±5mm（反射板导航），±10mm（SLAM自然导航） |
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导航速度 |
≤1.5m/s |
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角度控制精度 |
±0.5° |
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运动控制 |
自主避障行驶、固定路线行驶、避障固定路线混合行驶 |
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地图面积（单张地图） |
≤400000㎡（支持多地图导航） |
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运动模型 |
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差速运动模型 |
两驱差速、四驱差速 |
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舵轮运动模型 |
单舵轮、双舵轮、三舵轮、四舵轮 |
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其他运动模型 |
差速总成、麦克纳姆轮、其他定制化底盘 |
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其他功能 |
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调度系统 |
选配 |
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配套的设计软件 |
支持 |
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配套的应用软件 |
支持 |
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自动充电 |
支持 |
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外接触摸屏 |
支持 |
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栈板识别 |
支持 |
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视觉定位 |
支持 |
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料腿识别 |
支持 |
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随动功能 |
支持 |
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标志物二次定位 |
支持 |
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导航激光辅助避障 |
支持 |
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3D视觉避障 |
支持 |
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功能逻辑二次开发 |
支持 |
